哈尔滨工程大学考研，哈尔滨工程大学考研分数线
作者：李霞／浙江省杭州市基础教育研究室附属学校
哈尔滨工程大学作为青少年高校科学营“船模制作及竞赛”系列特色活动承办单位，充分利用学校海洋一流学科带来的技术优势与文化氛围，在众多承办高校及科研机构中独树一帜。相对于传统见习科普活动，船舶教具制作具备“融入+参与+体验”特点。人工智能化的海上无人舰艇已经成为新时代的热门焦点，为使广大青少年营员体验无人艇编队水面作战的思路及模式，本次科学营特色项目主题为“Fleet-Master舰队大师”，通过团队组装+操作火炮无人艇，进行一场舰队之间的红蓝模拟对抗，让营员体验“海上编队”所需的配合与默契。“海上演习”带来的紧张与刺激，激发了营员学习船舶与海洋科技相关知识的兴趣。
活动简介
本次活动以哈尔滨深度科技发展有限公司开发的“DIY模块化拼装遥控模型船”2021年最新升级版作为载体，这种教具是一种能够由2人进行协同控制的四体穿浪型火炮无人艇模型，具有电视观瞄设备、带双向火控的吸水弹火炮系统，以及用于判定伤害的“血条”系统。营员以组队形式进行遥控无人艇间的红蓝对抗赛，通过互相炮击“扣血击毁”对方船只，在搭建的水池环境中实现“2V2”对抗竞赛。比赛分为小组赛和淘汰赛，最终根据小组赛积分颁发一等奖、二等奖、三等奖，通过淘汰赛评出冠军、亚军和季军。
活动时间
2021年7月26日全天
活动安排
分组
本次比赛全体营员共计120人，分为1～4连；每连10人1班，每班5人1组，以组为单位形成队伍，共24支队伍，48艘上场船，24艘备用船。提前决定各组组长及团队名称，并登记入册。
每组分别发放3套“Fleet-Master舰队大师”无人艇模型教具，任选2艘作为上场船模，剩余1艘作为备用船模。组长负责安排分工，需全组5名成员共同完成船模制作。
授课及制作
每个连配讲师1名、助教1名和志愿者专员1名，另外1名志愿者负责协助总指挥进行各连制作进度跟进及调试调动。首先，由活动承办方导师为营员普及当代集群无人艇作战模式及技术知识，让营员对“Fleet-Master舰队大师”比赛的背景及意义有初步了解，内容涵盖各国主力无人艇型号简介，以及舰船设计基础理论。然后，由导师带领营员根据说明书进行模型拼装制作，各组可为船模装饰贴纸、取名，还可设置展示环节，介绍自己的小船。
调试
由各连授课人、助教及志愿者全程指导，并协助营员进行调试，确保各组按照规定完成船模，无自行暴力改装。
备赛
若队伍未能组装完成2艘船模，1艘仍可参加小组赛，但不会也安排仅制作了1艘船模的队伍进行对抗，仍需抽签决定对手。
教具内容
核心组件
核心组件共有2套，船体1套，炮塔1套，主要由控制芯片、7.4 V锂电池及开关组成。为调节比赛平衡性，突出船型、推进系统等方面的DIY优势，核心组件不可随意更改。控制芯片为3通道遥控芯片系统，含电源分配、电机驱动、遥控收发系统。电池为1节7.4 V锂电池，电量2 000 mAh，续航时间20分钟。
无人艇船体
船体为船模DIY的主要内容，直接决定了船模阻力、操纵性与耐波性，1个好的船体对比赛成绩有着决定性的影响。船体由4组浮体组成，通过桁架系统固定，并装配减摇鳍、水翼等特殊组件。猫型浮体是一种速度快、重心高的船体，能够提供1/4的浮力；上层建筑可防止船模进水，减小空气阻力，提供装甲防护；桁架结构可连接4个浮体，支撑炮塔系统。
推进系统
推进系统决定了船舶推进力的大小，直接影响船舶速 度。在电池、电机已确定的前提下，推进系统的合理布置既决定了船舶速度，也决定了船舶的操纵性能。本次活动模型选用4枚716小直径螺旋桨，低速性能好，加速度快。
武器系统
舰炮 通过6.5 mm吸水炮弹打击“敌方”船只或攻击目标靶，命中后可获得更多加分奖励，缺点是“弹药”数量较少，需要靠近岸边补弹。
双向火控 分为高低机和方向机，分别控制炮塔360°旋转，及-20°～5°的俯仰。
弹匣 采用上供弹方式，船只靠岸时队员能够快速取下并补充吸水弹药。
撞角 通过撞角攻击位于舰首的敌方船只，通常在舰炮失效后使用，优点是破坏力大，缺点是撞角会破坏前后平衡，需要谨慎选择。
通过使用教具，让营员对船舶结构的基础知识和水上小型舰艇作战有更深的了解。
小组赛
比赛以组为单位进行，各组在制作好的3艘船中任选2艘同时上场配合竞赛。组长负责上报登记队伍名称及所属班级，检查船模各类挂件是否正常，是否进行暴力改造，“血条”插件是否装备齐全。每组4名操作手控制2艘船模从赛场出发，配合走位及沿途遮挡物对敌舰血条插件进行射击。每局5分钟，根据击中对方情况，进行积分。
本文部分节选自《中国科技教育》2022年第7期利追踪栏目，作者：常昊、朱文松／哈尔滨工程大学
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