天津大学考研，天津大学考研分数线
自从人类可以发射太空飞船以来，太空中的人造垃圾越来越多。2011年时，有科学家分析，太空中直径大于10厘米的人造物体多达2.2万件。2020年5月，有人估计至少有90万块直径小于10厘米的太空碎片。2019年5月，甚至有人称，直径超过一毫米的太空碎片多达12.5亿颗。
↑模拟太空垃圾逐年增加
这些太空垃圾正以极高的速度绕着地球飞行，这将对在轨有用的航天器造成极大的威胁，更大的报废航天器如果掉到地上而且降落在人口稠密的地区，也会很危险。几年前，一部名为《地心引力》的美国科幻电影是以太空垃圾导致空间站和其他航天器被毁为背景创作的。
近年来，马斯克甚至提出要建设太空互联网，启动了4万多颗卫星的星链计划，每隔一两个月就向太空发射多达60颗星链卫星，还有一些其他公司在世界上想要建立太空网络并计划跟进并发射自己的太空互联网卫星计划，这也将使太空中的卫星越来越多，而这种卫星的可用时间并不长，很快他们也会全部变成太空垃圾。
这些太空垃圾在地球周围飞来飞去，不仅对太空中可用的航天器、地面人员和建筑物等造成危险，而且还占据了轨道本身，使得准备发射的航天器没有更好的轨道可用，这些情况也表明，清除太空垃圾是人类日益紧迫的任务。
近日，我国天津大学现代机械与机器人研究中心康荣杰、戴建生等学者带队研制出一种新型连续体仿生机器人，据说可以抓太空垃圾用火箭。
这款机器人由一个由超弹性镍钛合金制成的中央骨架和一个3D打印的约束盘组成。它具有像大象的鼻子或章鱼（章鱼）一样的可伸展结构，可以伸手抓取东西，因为它可以通过均匀分布在约束盘周围的驱动线来控制自己的身体结构，从而产生主动弯曲或被动弯曲。随环境变化而变形，就像一只灵巧的手臂，可以随意抓住身边的东西，多装几个，就能像“章鱼”一样抓东西了。
的抓取端也有一个摄像头，这使得它的机械手可以抓取障碍物周围的物体。专家称，它可以“应用于太空非合作目标的捕获”，即“太空捕手”。该传感器系统可捕获故障卫星和空间碎片，还可用于灾害环境救援等。该研究成果已发表于《基于《机器人学研究》。
参考资料：
《深圳商报》2月4日篇《我国研制太空捕手，将用于清除太空垃圾》
天津大学考研(天津大学考研分数线)