华中科技大学研究生，华中科技大学研究生院
导读：近日，2022年度机械工业科学技术奖获奖名单正式揭晓，华中科技大学机械科学与工程学院丁汉院士负责的项目“大型复杂曲面机器人加工关键技术及应用”获得技术发明特等奖，全国仅2个项目获此殊荣！
▍机械工业领域重磅殊荣
中国机械工业科学技术奖”是全国性的机械工业综合性科技奖项，是机械工业领域最高的行业科学技术奖，经科技部批准，国家科技奖励工作办公室认定，旨在表彰在机械工业科技工作中作出突出贡献的单位和人员。
据悉，2022年度“机械工业科学技术奖”表彰奖励项目共446项，其中技术发明奖25项（含特等奖两项，一等奖7项，二等奖11项，三等奖5项），科技进步奖421项（含特等奖三项，一等奖34项，二等奖167项，三等奖217项）。
因此，华中科技大学机械科学与工程学院丁汉院士负责的项目“大型复杂曲面机器人加工关键技术及应用”获得的技术发明特等奖，全国仅有2个项目获此殊荣。
▍多环节突破、多层次创新
本次获奖项目是丁汉院士团队在基础研究、技术开发、工程应用和成果产业化多环节突破、多层次创新的集中体现。
大型复杂曲面零件，如高铁车身、风电叶片、燃气轮机/汽轮机大叶片、风洞构件等，是运载、能源和国防领域核心零件。这类零件需求量巨大，十四五期间我国高铁将增至4.6 万辆，风电叶片累计将达到12 万片，汽轮机市场规模将达700 亿元。其制造水平直接决定整机装备的使役性能，代表着国家制造业的核心竞争力。
大型复杂构件制造过程中涉及多道磨抛工序，磨抛的品质直接影响产品的质量和生命周期。目前，国内大型复杂构件磨抛工艺均是以人工作业为主，人工作业会带来环境恶劣、效率低下、一致性差，人们劳动强度比较大的问题。目前国外已经初步实现了人工助力半自动化，但是出现灵活性差、价格昂贵等等问题。
华中科技大学丁汉院士负责的项目“大型复杂曲面机器人加工关键技术及应用”项目围绕大型复杂曲面零件高效高品质加工这一难题，创新性提出了多机器人自律加工新原理与新模式，形成了大尺度全域测量、变曲率随形顺应、大型面平整度/粗糙度波动调控三项核心技术，研制出系列化的大型复杂曲面机器人“测量-加工”一体化首台（套）重大装备，实现了我国高铁车身、风电叶片、大型风洞构件、汽轮机大叶片从人工磨抛到机器人磨抛的技术跃升。
此次获奖项目成果在中国中车（青岛四方、时代新材、时代电动、南京浦镇）、29基地、无锡透平、中国商飞、中航沈飞等企业得到应用，孵化出中车时代智能、集萃华科、黎曼等一批专精特新/高新技术企业。
▍校企合作 创新驱动
据了解，该项目由华中科技大学、无锡中车时代智能装备有限公司、华中科技大学无锡研究院、江苏集萃华科智能装备科技有限公司、株洲时代新材料科技股份有限公司、无锡黎曼机器人科技有限公司、中车青岛四方机车车辆股份有限公司、无锡透平叶片有限公司等8家单位完成，主要完成人包括丁汉、严思杰、赵欢、陶波、彭超义等30人。
丁汉院士长期从事机器人与数字制造理论与技术的研究，将机器人学和制造技术相结合：建立了复杂曲面宽行加工理论，研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化（3M）磨抛系统，在中国中车、中航工业得到重要应用，取得显著的经济效益。获国家自然科学二等奖1项，国家科技进步二等奖2项、三等奖1项，国家教学成果一等奖1项。
“要把论文写在祖国大地上，写在工厂车间里。”这也是丁汉院士参与机器人大讲堂学术分享活动时所多次提及的观点。无论是作为两期国家“973计划”项目的首席科学家，还是担任国家自然科学基金委重大、重点项目负责人，丁汉院士都坚持践行以行业需求为导向，以解决行业痛点为首要目标。为此，丁汉院士也在不断推动将机器人化智能制造技术的研究成果应用于实践领域。
此次校企合作摘得重奖，也离不开华中科技大学的学科综合建设，华中科技大学是教育部直属重点综合性大学，是国家“211工程”重点建设和“985工程”建设高校之一，是首批“双一流”建设高校。在这些年来，华科大坚持“以服务求支持，在贡献中发展”的办学思路，学研产相结合，与地方政府、行业龙头企业建立紧密合作关系，通过设立驻外研究院、共建技术研究中心等方式开展校地校企科技合作，大力促进科技成果转化落地，为区域经济建设服务。
▍结语
机械工业科学技术奖30多年的历史沿革中，不断调动机械工业广大科技人员的积极性和创造性，促使科技更好地与经济建设相结合，加快高新技术和产品的推广，促进机械工业科技进步与振兴。
随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃发展，成为新时代科技创新的一个重要标志。机器人产业发展日新月异，新技术新产业新应用层出不穷，将为全球经济发展、造福人类提供科技助力。
素材来源：华中科技大学新闻网、华中科技大学官微、中国机械工业科学技术奖官网、科创中国
华中科技大学研究生(华中科技大学研究生院)